Demanda judicial de automotora por accidente

La seguradora de autos a me a demandado por un monto de 5.500.000 por un auto que choque y que según ellos no tiene arreglos de desabolladura siendo que en el momento del accidente luego de las declaraciones en carabineros el auto se fue andando.

Yo no cuento con esa cantidad de dinero para pagar a la aseguradora y averiguando en internet ese auto cuesta alrededor de 3.500.000necesito una ayuda urgente puesto le la audiencia es en este mes de julio el día 30 Y me gustaría saber si existe otra posibilidad de cancelación como en cuotas o algo que le asimile ya que mi auto también quedo desecho.

Tuve que pagar multas y también necesito arreglar mi auto y para todo esto el juez me pidió que me asesorara con un abogado que viera casos judiciales yo no tengo antecedentes penales y nunca los he tenido.

Francisco