Demanda por abandono de hijos

Mi mamá vive en san Antonio sola con mi hermana de 17 y mi media hermana de 7 trabaja desde las 7: 30 am a las 24: 00 que es el horario en el que llega a su hogar. Quién se hace cargo del cuidado de mi hermana de 7 es mi hermana de 17 y unas vecinas mientras ella no esta ya que el papá de la niña de 7 las abandono hace 2 o 3 años sin saber nada de el ni aportar económicamente es por eso que mi madre dice trabajar más haciendo responsable de su hija menor a mi hermana de 17.

El problema es que mi hermana cuando cumpla 18 se vendrá a Santiago conmigo para estudiar pero viendo que mi mamá no se hace cargo de su hija menor no la ve y le ayuda en tareas básicas como hacer las tareas.

Quería saber si yo como media hermana puedo demandarla y quedarme con el cuidado personal de las dos ya que no se en que situación que mi media hermana de 7 cuando mi hermana cumpla 18 y se venga a vivir conmigo a Santiago.

Nicole S.