Demanda por impago de pensión de alimentos y daños psicológicos

Tengo una duda, me gustaría saber si puedo demandar a mi padre quién me abandono cuando tenía 3 años y volvió a aparecer en mi vida a los 5 y desde ese entonces regresaba y se volvía a ir hasta los 10 años provocándome crisis de pánico cada ves que el se acerca a mi, problemas depresivos, entre otros (jamás lo reporté judicialmente).

Actualmente tengo 18 años y el se comprometió a pagar hasta que termine mi carrera lo cual no ha cumplido desde comenzó el año.
Me gustaría saber si es posible demandarlo por daños psicológicos y por el impago de la pensión y que ganaría demandándolo.
El se divorció de mi mamá hace 3 meses y dejo de depositar.
El pagaba un poco más de dinero de lo que debía pagar por la pensión.
Que acción legal podría tomar, que documentos necesito para iniciar la demanda, y cual es la mejor forma de proceder.

Camila D.