Demanda por toma de vivienda

Me gustaría que me ayudaran que debo hacer para poder una demanda por desalojo o precaria para poder desalojar a una persona que se tomo mi domicilio y he ido hablar con ella pero no se quiere ir y cerro la puerta de afuera ahora con una cadena y no sale y  necesito la vivienda ya que es una herencia de mi madre.

Tengo la posesión efectiva ella a mi nombre ya que yo hace poco tomo la rienda de esa casa y los heredero somos 3en total mi hermana mi papá y yo y es necesario también es contratar un abogado para hacer esta demanda o en puedo pedir un abogado gratis en la municipalidad de mi comuna ya que yo no sé que hacer en estos caso por favor les puedo una ayuda lo más detallada mente ya que me gustaría hacer la demanda lo más ante posible para poder desalojarla por encuentro injusto que ella viva en mi casa y yo este arrendando.

Allyson