Demanda por visita para los abuelos si no hay acuerdo en la mediación

Mis padres demandaron a mi ex pareja por visitas ya que ella no quiere tener contacto conmigo ni que yo vea a mi hijo mis padres la demandaron y en mediación ella se negó a que mis padres vieran a mi hijo.

Existe la posibilidad de demandarla ante tribunales y que posible resultado tendría si ella se quiere ir a vivir a otra ciudad con mi hijo a pesar de que yo tengo una hora de vista a la semana en tribunales si ella se va de que manera puedo ver yo a mi hijo puesto que trabajo con turnos rotativos y me es más difícil cambiar el día que pedir permiso por una hora.

ayúdenme por favor quiero luchar por mi hijo pero no tengo los medios estoy desesperado es posible que ella se vaya a vivir con mi hijo a otra ciudad sin mi autorización? Me puede quitar a mi hijo? Cuales son mis derechos como padre?

Roberto Veloso