Demandar a uno de los padres

Mis padres se separaron hace 20 años aproximadamente de palabra, hasta el día de hoy están casados legalmente, yo me crie con mi mamá hasta mis actuales 25 años sin tener contacto con mi padre ni su familia, hoy nos reencontramos y supe muchas cosas que mi madre oculto.

Como que ellos le dieron en ese tiempo un dinero a ella y luego por un par de años pagaron pensión, esta todo acreditado con papeles que tiene aún guardado mi padre y eso ella siempre lo negó, incluso jamás me dejo hablar ni verlos a ellos.

Yo hasta ahora no he realizado ninguna acción porque no sé de que forma debo hacerla ni dónde por eso es que mi consulta es si es que yo ahora con 25 años y sin estar estudiando solo trabajando puedo demandar a mi madre por los daños que ella me causo al haberme separado de ellos y haber ocultado cosas? Si es así que tipo de demanda es? Y como se realiza? Y aproximadamente cuánto tiempo se demora?

Ignacia