Demandar por daño psicológico a mi padre

Vivo con mi mamá y mi papá, yo tengo 25 años y estoy cuidando a mi mamá porque tiene cáncer muy avanzado, tiene dolores insoportables… Mi consulta es si puedo sacar a mi papá de la casa ya que es un hombre alcohólico y no puedo atender bien a mi mamá porque sobrio me insulta y me a hecho daño psicológico toda mi vida y a mi mamá también de hecho una vez le pego ebrio y hay constancia de eso en carabineros, pero ahora que esta tan enferma mi mamá no podemos seguir soportando a una persona como el…

Mi pregunta es: si es posible sacarlo de la casa?, que pasos debo proseguir?
Espero puedan ayudarme.
Él tiene una constancia y demanda que se la hizo mi mamá cuando ?el la golpeó.
Después de eso hemos intentado sacarlo de la casa con los carabineros y la PDI y si no hay daño físico no se lo llevan.
Pero ahora es diferente porque ella tiene cáncer, esta con dolores insoportables, y él nos hace pasar nervios y a mi me insulta y cuando se cura habla solo toda la noche curado no nos deja descansar y en él estado de mi mamá necesita tranquilidad.

Nicole O.