Derecho a traer un fin de semana a mi hija a mi casa

En Octubre del año 2013 nos separamos con mi esposa, de un día para otro se fue, tenemos una pequeña hija de 2 años 6 meses, a quién ella me permite ver sólo 1 vez por semana, los sábados.

Actualmente yo vivo y trabajo como Ingeniero en Santiago, ella vive y trabaja en la sexta región, y deja a la niña al cuidado de mi ex suegra, las condiciones en que tienen a mi hija son pésimas, escasos recursos, violencia intrafamiliar.

Le he solicitado a mi ex esposa que me permita traer a dormir conmigo a mi hijita al menos 2 veces por mes, es decir la traigo un sábado y la voy a dejar el domingo, pero no hay caso, según ella yo no puedo hacer eso, dice que no me corresponde legalmente y que por el momento no puedo sacarla por más de 6 horas a mi hija de esa casa.

Nunca hemos ido a un tribunal ni tampoco mediación, tampoco para dar constancia de nuestra separación.

Mi consulta es la siguiente:

Legalmente tengo el derecho de ir a buscar a mi hija y traerla conmigo al menos 2 fines de semana, es decir que duerma en mi casa al menos 2 noches por mes?

Cristian Pozo Molinett