Derecho sobre mi misma siendo menor de edad

Yo quería averiguar que tipos de emancipaciones ya que tengo una edad inferior a 16 y 18 y quiero tener una orden para que mis padres no tengan el total control sobre mi, ya que, recibo de múltiples agresiones por parte de solo uno de mis padres físicas, tanto como psicológicas casi todos los días sin justificación razonable de mi parte.

Por ejemplo un día mi madre me comenzó a insultar y a descalificar lo que provoco en mi el inicio de bulimia que luego comenzó a detenerse por apoyo de personas ajenas a mi familia que lo notaron.
Otro ejemplo es que una tarde me mando a hacer algo y yo lo hice pero al comenzar a hacerlo la miro y le sonreí al parecer a ella le molesto ese gesto a tal manera que trajo un cinturón de cuero con una parte de metal y comenzó al golpearme repetidamente causando que las partes dónde me golpeo comenzaran a sangrar y arder, luego de eso se cicatrizaron quedando marcas las cuales tenía que ocultar para que la gente no se diera cuenta de mi situación.

A si que quería saber eso, si podría tener un papel o algo que ordene que mis padres no puedan agredirme pero sin que ninguno miembro de mi familia tuviera que dejar la casa o algo por el estilo.
Gracias por leer esto y espero ayuda.

Catalina