Derechos de herencia de una vivienda

Tengo 3 hermanos. Soy chileno. Dos mayores que son sólo por parte paterna, y uno menor, éste último de padre y madre.
Resulta que yo soy soltero y sin hijos y no pretendo cambiar. Y bueno me compré una casa hace 4 años, la que estoy pagando a través de dividendo, y a la que le tengo el seguro de degravamen. (en los dividendos estoy al día en pagos y éstos se extenderán por un plazo de dieciocho años).

Pues bien, yo quiero que mi hermano menor (que también hasta el momento está soltero y sin hijos) la herede en caso de que a mí me pasara alguna desgracia; pues mi relación con los otros 2 mayores (que están casados y con hijos) es nula y nunca han vivido en la casa.
Y claro poniéndome en el caso que mis dos padres tampoco estuvieran.
Mi consulta es:
¿qué debo hacer?

Leonardo