Derechos de venta de casa heredada

Mi papá se caso con separación de bienes en octubre de 2012 y murió en febrero 2013 de cáncer al pulmón, solo duraron 5 meses.
Casados. Mi papá tuvo 3 hijas del matrimonio anterior una de 24-22 y 14 y ahora tiene una de 5 años con el matrimonio actual, debido a todo lo sucedido la señora de mi papá quiere vender la casa lo antes posible para regresar a Colombia con su pequeña hija.

Mi pregunta es la siguiente, el tiene una casa que paso ser de la Señora y sus 4 hijas, ahora que pretendemos venderla quiero saber.

Que porcentaje le corresponde a la señora y nosotras sus hijas? Quién tiene derecho a las cosas que dejo dentro de casa? Si hay 2 hijas menores de edad se puede vender?

Y por último que procedimiento hay que hacer para vender la casa?

Karina Gonzalez