Derechos del niño y maltrato psicológico

Mi hija tiene 25 años y tiene dos hijos de dos hombres diferentes que están presos y ahora tiene otra pareja que estaba preso y salió hace pocos días ella no trabaja el tipo anda metido en cosas ilícitas y no tienen dónde vivir y la tarada de mi hermana anda con los pequeños de 2 y 5 años dando votes de casa en casa al más grande no lo manda al colegio no tienen que comer.

Fui al juzgado de familia y el juez me negó la tuición de los pequeños porque yo tengo un caso de supuesto maltrato intrafamiliar con mi. Hijo pequeño que no es así pero estamos yendo a la psicóloga y el caso va súper bien, quiero saber que puedo hacer o que debo hacer para lograr quitarle los hijos a la tarada de mi hija? No quiero que mis nietos sufran más por las malas decisiones que toma su mamá por favor necesito una orientación.

Natalia