Desacato a orden de visitas

Mi padre murio y el tenia la guardia y custodia de mi menor hermano. Al morir mi padre quedo bajo mis cuidados, posteri0rmente me llego una demanda que habian interpuesto sus abuelos maternos en mi contra. Se desarrollo el juicio y el juez falló a mi favor, la parte contraria apeló y se los dieron a ellos, entregué a mi hermano con sus abuelos y el juez en la sentencia dictó que tenia derecho al regimen de visitas y convivencias cada 15 dia desde el viernes y entregarlo los domingos, pero lo vi tres quincenas, despues empezaron a no dejame verlo.

Notifique al juez y tiene un mes que ni siquiera salen cuando vamos a recogerlo, estan negandome las visitas sin que el juez las niegue, ¿este desacato de la sentencia puede ser causa de que se revoque la sentencia? Ya que la ultima vez que vi a mi hermano me comento diversos malos tratos y violencia psicologuica, incluso fisica y verbal. Estoy preocupada, ya que no sé nada de él, ¿qué puedo hacer? Se trata del un menor de ocho años.

Erika