Desalojar a personas viviendo muchos años en propiedad familiar

Tenemos como familia una propiedad en la ciudad de Chépica que quedo a nombre de la familia de por herencia de mi abuela, pero resulta que hay gente viviendo en esa propiedad durante muchos años y no permiten el ingreso de topógrafos para realizar mediciones ni el ingreso de la familia. Éstas personas ya edificaron en la propiedad y se catalogan como dueños de la misma y como mencione llevan muchos años viviendo ahí.

Que podemos hacer al respecto ya que nos interesa poder vender esa propiedad.
Podemos desalojar a esas personas?
Por todos los años que han pasado, ¿tenemos derechos de esa propiedad aún? Tenemos las escrituras y todo la información necesaria que acredita que somos los propietarios, bueno particularmente mi madre y hermanas, ellos son seis hermanos en total. Estaré atento a sus comentarios.

Cristian