Desalojar a una persona que vive en una propiedad nuestra

Quería realizar una consulta mis abuelos dejaron una herencia una casa, esto hace más de 40 años, esta casa se encontraba desocupada, vivieron varias personas pero solo de la familia la última persona que habito esta vivienda permanece actualmente en el lugar, lleva aproximadamente 18 años.

Esta propiedad se desea vender se realizo la posecion efectiva se esta en trámites con el tasador el cual no puede ingresar a la propiedad porque ellos no lo permiten todo esta listo pero solo falta desalojar a ellos.
Mi pregunta es la siguiente.

• ¿Que pasos debo realizar para desalojar las personas y posteriormente vender?
• ¿Tienen algún derecho estas personas en la propiedad por el hecho de haber vivido tantos años?

Danae Roco