Desalojo de arrendatarios sin contrato

Mis padres adultos mayores debido a sus bajas pensiones decidieron arrendar una pieza y un departamento interior (antes vivía mi hermano) tienen problemas con los arrendatarios les han pedido muchas veces que se vallan pues están cansados de los problemas que ellos generan.

Ellos dicen «no encontrar arriendo y que no los pueden echar a la calle» Lamentablemente nunca les hicieron contrato.
Una es una señora adulto mayor que trabaja, ella habla sola y en ese momento los empapela a garabatos y calumnia a mis padres que se le pierden cosas después discute con ellos amenazándolos que va a llamar carabineros, les ensucia el baño y saca cosas de la casa a escondidas, siempre negando todo.

Mis padres fueron a carabineros a dejar constancia de esto y preguntar que podían hacer, les dijeron que por ser adulto mayor no pueden echarla.
Las otras personas son extranjeras, mis padres le arrendaron solo a ella, después trajo a la hija y después trajo a su pareja que también tiene 1 hija. Las niñas son lolas, entran y salen a altas horas de la noche y madrugada, varias veces han dejado la puerta de calle abierta lo cual perturba mucho a mis padres.

Como medida de presión le dijeron a la extranjera que compartirían el baño con la otra señora por lo cual ella se indigno y amenazo con demandarlos ¿puede hacerlo? ¿cómo pueden desalojarlos?

Paula Catalán