Desalojo de parientes de mi propiedad

Necesito orientación, estamos teniendo problemas de convivencia con uno de mis hermanos, resulta que la propiedad me la dejó mi padre al fallecer, y siempre hemos vivido en el mismo sitio, en la parte trasera de éste tengo a un hermano viviendo con su pareja, pero hace un tiempo nos están haciendo la vida imposible.

Me gustaría saber si podemos pedir desalojo por medio de una demanda civil, y que documentos debemos presentar, de hecho el realizar esto ya me produce un miedo, ya que estamos amenazados que quemaran nuestra casa, ya existe una demanda cuando nos vinieron a hacer problemas, golpeándonos y tirando todo por su paso, sentimos mucho miedo, además vivo con una de mis hermanas que tiene deficiencia, pero a ellos ni siquiera eso les importa, yo soy enferma cardiaca y tengo mucho temor que algo muy malo llegue a suceder.

Yohana