Desalojo de propiedad privada heredada

Mi caso es el siguiente: mi madre heredó una propiedad por parte de mi abuelo pero esa propiedad nunca ha podido habitarla o venderla ya que ahí vivía el hermano de mi abuelo con su pareja.

El hermano de mi abuelo murió y la pareja se quedo en esa propiedad, de hecho tiene viviendo a sus hijos, a gente que no es familiar, la señora esta viviendo ilegalmente ahí. Dándole arriendo a talleres de autos. Bodegas de multitiendas ya que es un terreno que ocupa casi toda la cuadra y central.

Mi madre quería iniciar los trámites legales ya que lo quiere vender pero le ha sido imposible pagar los costos del abogado ya que son muy altos quisiera saber los pasos a seguir o si se puede hacer por un defensor publico o solamente de manera privada, es decir pagando el abogado para iniciar el juicio.

Constanza Ortiz