Desalojo de una arrendataria

Mi tata arrendo su departamento ubicado en la Villa Portales, comuna de estación Central, lamentablemente confiando en la palabra de la arrendataria, ya que no hizo Contrato alguno, El falleció siendo viudo hace 4 años dejándolo a cargo de un hijo, quién tampoco le hizo un contrato, se hicieron las posesiones efectivas respectivas para poner en venta el departamento, ya que quedo como herencia para los 5 hijos que tuvo.

Se mando a través de un Abogado una carta certificada pidiéndole a la arrendataria que desalojara pero esta no hizo caso y lleva 8 años viviendo y dijo que por Ley le correspondía vivir 8 meses gratis, de hecho ya ni siquiera paga la renta y esta en morosidad de todos los servicios básicos, necesito saber como solicitar una orden desalojo, cuánto demora y cual es su costo.

Denisse Mella Encinas