Desalojo en vivienda perteneciente a mi padrastro

Quisiera saber si ustedes me podrán brindar ayuda, mi padrastro falleció hacen 3 años, mi madre no se pudo casar con el pero estuvieron juntos durante 25 años, los hijos legítimos quieren desalojarnos de la casa en dónde hemos vivido durante todos estos años, me pusieron una demanda por perjurio y no se que hacer, estoy citado a tribunal el próximo lunes, citaciones me llegó ayer.
Espero su respuesta, y ojalá me puedan ayudar.

Mi madre esta haciendo trámites para poder quedarse con la propiedad, demostrando que ella llevaba años junto a mi padrastro, tenemos testigos de que esto es así, la familia nunca se acerco a mi padre cuando estuvo vivo, ni siquiera aportaron nada para su funeral, lamentablemente mi padre falleció en un accidente de transito.
Espero me ayuden vivo junto a mi madre, mi esposa y mis dos hijos.

Claudio Gonzalez