Desalojo por posesión de herencia

Quisiera saber que tan efectivo por la Ley es, que un heredero posesionado del inmueble quiera ser dueño y señor, se pueda quedar con el mismo; y que tan cierto es que después de 10 años viviendo el inmueble pueda quedarse o hacerse otorgar dicho inmueble, hay alguna Ley que diga algo al respecto?

Resumiendo; un hermano se posesiono en la vivienda que nos dejo mi Padre; lleva 10 años, solo paga servicios nada mas, no ah pagado impuestos de ninguna ni otros pagos adicionales como: administración IDU y Predial; Puede así no más dicho hermano hacer que se le otorgue la propiedad por Ley. Además si hay al Ley que número es?; y como puedo leer lo anteriormente descrito bajo el código civil de Colombia; le agradecería muchísimo esa información pues es mucha las dudas al respecto puesto que soy de bajos recursos. Gracias.

Jorge Morales