Deseo saber si el contrato tiene validez

Quisiera que me ayuden con mi inquietud lo que sucede es que yo compre un vehículo hace 5 años hice notariar, pero no hice el traspaso de dominio ni matriculación a mi nombre durante todo este tiempo ni siquiera pase la reverencio vehículo ni nada legal solamente esta hecho el contrato notariado.

Yo quisiera saber si todavía es valido el contrato que hice o tengo que volver hacer un nuevo contrato notariado y ahora si hacer los papeles legales en la Agencia nacional de Transito para que ya salga el vehículo a mi nombre realizando un nuevo contrato de compra y venta y que el otro quede si validez o no puedo hacer eso. Por que el vehículo sale todavía a nombre de la persona que me vendió el vehículo quisiera que me ayude de esa forma para ver que puedo hacer gracias por su atención.

Jeny Vela