Desocupar la casa de mi madre

El tema es el siguiente. Somos seis hermanos, yo el menor. Hace más de 20 años mis padres prestaron una casa a uno de mis hermanos.
Mientras arreglaba su mala situación. Lo cual ya hace mucho que se arreglo económicamente. Mi padre falleció el año 2000. Se hizo posecion efectiva, (son dos casas).Mi madre tiene 79 años.

Yo siendo el menor tuve que dejar de trabajar. Para estar al lado de ella y cuidarla. Ya que ninguno de mis hermanos hace algo.
Mamá tiene un pequeño negocio en casa, con el cual nos damos vuelta en los gastos. El cual ya no esta dando ganancias, al contrario es un dolor de cabeza día a día.

Mamá hace cinco años que viene pidiendo la casa a mi hermano. El hace tres se divorcio. En aquél entonces dijo a mi madre dentro de unos días solucionaba el tema. Dejo viviendo a su ex he hijas todas mayores de edad viviendo ahí.

Mi pregunta es, que se puede hacer en este caso? Con me madre ya no nos alcansa y mi madre desea vender la propiedad para sus gastos, entre los cuales son sus medicamentos, si bien se atiende en consultorio hay muchos medicamentos que al final tiene que comprarlos y la verdad ya no podemos cubrir ese gasto.

Pienso que mi madre a estas alturas debiera disfrutar la vida y no estar pasando necesidades.
Al no tener los medios no puedo ir dónde abogado.

Gonzalo