Detenido por robo en lugar habitado

Tengo mi hermano preso por robo en lugar habitado, pero sin moradores y el acusado es mi hermano y el demandante es mi primo, necesito saber si mi primo puede sacar la demanda en fiscaliza? Y sale en libertad mi hermano y o hacer un acuerdo reparatorio y cuánto se demoraría en salir mi hermano? O al igual tengo que esperar los días de prisión preventiva.

Cual es el procedimiento más rápido?
Que debo hacer o que haga mi primo para solucionar esto?
Oh si puedo realmente hacer un acuerdo reparatorio con mi primo?
Y dónde se hace el acuerdo?

Resolución 45 días prisión preventiva.
Mi primo quiere ir a sacar la demanda a la fiscalía y saber si se puede hacer esto.

Pienso yo que puede hacer un acuerdo reparatorio y así poder solucional el problema y saber si sirve para salir en libertad mi hermano.

Isai Marin