Deuda con financiera y embargo

Buenos dias, poseo una deuda con una cooperativa y el día de hoy fueron al domicilio de mis padres receptor judicial junto a carabineros, creo que era para embargo, mi consulta si yo me acerco al tribunal y reconozco la deuda, el tribunal puede colocar una cifra a pagar que este a mi alcance, es decir colocar yo el monto a cancelar, para así evitar futuros problemas ya que no cuento con los recursos suficientes para pagar la deuda de una.

Tengo toda la intención de arreglar el tema, pero la duda es que si el tribunal acepta que uno coloque el monto a cancelar, la deuda no la pude seguir cancelando desde el año pasado ya que fui despedido del trabajo y cuando quise acercarme a solucionar el problema me dijieron que la unica forma de hacerlo era cancelando la deuda total, pero entenderan que no estoy en condiciones de hacerlo. es por ello que me dirijo a ustedes para ver que respuesta me pueden dar, por que como les dije quiero solucionar este tema ya que vivir asi preocupa que quiten las cosas.

Julio Bravo