Deuda con tesorería y embargo de bienes

Tengo una deuda de impuestos con la tesorería general.

Están con prohibición y embargo todos mis bienes, pero, ademas, hicieron lo mismo con una propiedad de mis padres y de la cual soy heredero de una pequeña parte, somos nueve hermanos y mi madre viva, tenemos hecha la posesión efectiva y sí, en verdad aparezco como sucesor pero, de la parte que me corresponde como uno de los nueve hijos.

El convenio que tengo con la tesorería es a tres años y recién llevamos tres meses de pago.

Mi madre necesita vender esta propiedad y se ve imposibilitada por la situación en que se encuentra la casa.
Necesito saber que hacer y como enfrentar a la tesorería para hacer el levantamiento de esta prenda. Lo poco que sé, indica que no es legal esta situación y que no puede esta repartición, solicitar embargos y prohibiciones sobre bienes que no son propiedad absoluta del afectado. solicito ayuda y que me puedan indicar cuales son los pasos a seguir para poder solucionar este problema que siendo mio, le afecta a mi familia.

juan