Deuda de auto que no puedo seguir pagando porque me lo robaron

Mi consulta es por que resulta que a mi me asaltaron la cual me quitaron un auto casi nuevo o sea hace dos meses lo tenía y no lo había asegurado el tema es que un compañero y dos personas más me dijeron que me averiguara por que algunas compañía o concesionarias tenían algún tipo de seguro interno y que si lo peleaba ellos podían hacerlo valido.

Me dijeron que tenía que ir allá a explicarles el tema y decirles que no podre seguir pagándoles por que no tenía como ya que el auto era mi herramienta de trabajo entonces esa es mi duda será así podre hacer ese seguro o abra alga manera de no seguir pagando o pagar pero algo menos del total de la deuda o la otra cosa que pasaría si dejo de pagar no es una entidad bancaria es una financiera o algo así pero no es banco entonces si dejo de pagar correría riesgo de embargo o algo así mancharía mis papeles y cuánto tiempo.

Rodrigo