Deuda de crédito automotríz para un tercero

Hace 1 año aprox. le saqué un crédito automotriz a un tercero para la compra de una camioneta, pero en los últimos meses se ha retrasado en el pago de las cuotas. A pesar de que esta persona cancela las cuotas del crédito, el auto está a mi nombre y debido al retraso me han llamado de Tanner para advertirme que el auto será prendado. Ante esta situación, quiero saber si yo puedo realizar el trámite para la devolución de la camioneta sin que en Factorline o Tanner me envíen a Dicom, o sea, la idea sería enviarla a remate y pagar el saldo que quede con ellos.

Este mismo trámite lo realizarían ellos, pero hablan de gastos, tramites legales y que me demandarán por no cumplimiento del pago del crédito. Agradecería que me informarán si es factible solucionar este tema con un abogado y si es legal que ellos me demanden por no cumplimiento, de ser así, ¿en que consistiría esa demanda? Por otra parte, quiero saber si existe la opción de cobrarle a esta persona el crédito a través de la firma de algún documento, si es que existe algún documento que la obligue a pagar o sólo puedo resolverlo yo, debido a que el crédito está a mi nombre.

María José