Deuda indirecta crédito de consumo

Hace 5 años atrás mis padres fueron avales de un crédito de consumo el cual el deudor directo dejo de cancelar, cancelo muy pocas cuotas.
Esta persona pidió 4 millones y ahora va en 7 millones la deuda.
El dice que ya pago pero la realidad es otra, el no tiene intenciones de pagar y no tiene el dinero tampoco, mis padres quisieron pedir un crédito hipotecario pero no pudieron por este motivo.

Lo cual tiene en una disyuntiva a mi madre sin saber que hacer.
Ha pensado en demandar pero no sabe realmente si es lo más conveniente en un caso como este, es aconsejable, cual seria el camino más apropiado, rápido y seguro.

Quisiera saber si existe algún modo de que puedan ser borrados los nombres de mis padres en el sistema para que ellos puedan pedir un crédito hipotecario?
Cuales serían los pasos a seguir.

Guillermo