Deuda que por incapacidad física no se puede seguir pagando

Mi padre de 65 años, trabajaba como independiente (comerciante frutas), pidió un crédito del cual ha pagado 8 de 30 cuotas, a primeros de octubre tuvo serios problemas de salud, que lo han dejado incapacitado, y no puede seguir trabajando. Hemos intentado cobrar el seguro del Banco por incapacidad temporal y ha sido rechazado, actualmente está en morosidad con 2 cuotas.

La deuda actual es de 5.500.000 app. Pero él no puede pagar. Él junto a mi madre viven, con una pensión de 150.000 c/u que les alcanza para vivir (mi madre tiene diagnostico demencia, producto de alzheimer).
La casa no está hipotecada, pero hoy que hemos ido al banco a plantear a situación nos dicen que de no pagar le embargarán los muebles (que son muy poca cosa) y la casa y obviamente esto nos tiene muy angustiados.
La pregunta es ¿es posible que les lleguen a rematar la casa siendo que no está hipotecada y que están casados en sociedad conyugal?

Marco