División de terreno con engaño

Hace un año comenzamos a repartir un terreno dónde se subdividió en 10 lotes. Mi primo está realizando toda la documentación, el fue a medir el terreno con parte de la familia dónde a cada uno le entregó su terreno de palabra, fue a medir con el plano que tenía en ese entonces, al repartir los terrenos todos quedaron de acuerdo y cada uno cerró su parte a la espera de la llegada de los documentos (escritura), dónde dejó la calle establecida para entrar a los sitios.

Mi mamá se hizo una casa en el su terreno ya está terminada, incluso por dónde está la calle determinada se instalaron los postes de la Luz y el paso del agua potable. Mi madre antes de comenzar a realizar su casa le consulto a mi primo si el terreno designado se podía hacer su casa y él le dijo que no había problema, mi madre la comenzó a hacer y ahora ya está terminada, mi consulta es la siguiente, mi madre firmo en notaria confiada en la palabra de mi primo dónde habían quedado de acuerdo con los metros establecidos, pero ahora al mirar los planos este realizó un cambio de ese documento sin decir nada a nadie, dónde los hizo firmar pensando que era el plano anterior con el cual se habían medido los terrenos, pero ahora nos encontramos con la sorpresa que a mi mamá le dieron menos metros y además dónde hizo su casa no le corresponde, los papeles ya están entregados y con firma de cada uno aceptando todo.

En el plano nuevo la calle va por otro lugar y los sitios se cambiaron. Que podemos hacer contra eso, si mi primo se le pregunto mil veces si se podía hacer una casa y él siempre nos dijo que sí que ese terreno era nuestros y nadie lo podría quitar, pero ahora en la documentación aparece que ese terreno es parte de la calle y además le pertenece a otro lote.
Además les comento que la repartición quedó con 3 terrenos de (250,216,216) mientras que los otros son de (390,390,370,360,370,360,370).
Ojalá puedan ayudarme con este tema. Y Darme una orientación que podemos hacer. Ya que mi primo nos dice que debemos buscar estar tranquilo que nadie nos quitara la casa. Pero que sucede si venden? Otro dato la persona que firmo el plano nunca fue a medir los terrenos.

Ornella