Divorcio con ambos conyugues de acuerdo

Casados el año 1985 y separados (de hecho en el año 2000. Dos hijos grandes mayores 21 años, uno abogado el otro ingeniero.
Vivimos separados desde el 2000, la mujer tiene una hija de 8 años de otro padre. Estamos ambos de acuerdo para divorciarnos. Y con poco tiempo para asistir a tribunales.

Cuánto es el costo del trámite y que papeles necesitan? El matrimonio se realizo en Las Condes y actualmente yo vivo en Santiago centro desde hace nueve años y ella en Las Condes.
Favor avisar si pueden tomar el caso, valores y documentos a presentar o enviarles. No se ha hacho nada legal desde el momento de la separación, ni hay ningún asunto legal que complique la situación.

Juan Antonio Eymin Sanchez