Divorcio tras años de separación

Me quiero divorciar tras 21 años de separación del padre de mis 3 hijos, mi separación definitiva fue porque el me maltrataba sicológicamente y físicamente y no se preocupaba por la familia se gastaba el sueldo en alcohol, le hice denuncias por violencia intrafamiliar hace 22 años y lo demande por pensión alimenticia pero nunca respondió con lo acordado siempre desaparecía.

Yo nunca tuve una dirección exacta para entregar en el juzgado, el jamás me a dado pensión alimenticia por nuestros hijos siempre a estado ausente en sus vidas, ya que el nunca aporto con nada para mis hijos quisiera saber si yo y ellos al momento del divorcio tendremos una indemnización de parte de el. Mis hijos tienen 24,23 y 21 años y ellos quieren estudiar, yo tengo otra familia y con mi pareja queremos formalizar.
Que puedo hacer?

Rosa C.