Duda con deuda en caja de compensación

Deuda caja de compensación
Buen día, hace dos años y medio que tengo una deuda en la caja de compensación D******** de S********, yo pensaba que tal deuda estaba cancelada por el finiquito que tuve en ese período pero veo que al parecer no es así, ahora me entero de la deuda por una notificación judicial que llegó a la casa de mis padres, me gustaría cancelar la deuda pero la verdad que estimo que los interéses desde hace dos años estimo que han aumentado bastante y tales interés no los deseo pagar

¿Puedo yo no cancelar la deuda y esperar que caduque ella? Las cajas de compensación pueden embargar la casa de mis padres aunque yo no este viciendo allí? Y que pasa si en definitiva no pago, ¿que consecuencias puedo tener ya que después de dos años y medio pensaba que estaba todo cancelado (por el finiquito que correspondía en ese momento.

Alex