Duda respecto a sucesión de una casa

Hace 5 años fallecio la hermana de mi abuela. Ella estaba conviviendo con una persona, pero nunca se casó con él ni tampoco tuvieron hijos. Con tiempo el quería dejarle la casa a mi mamá porque no tenia familiares cercanos que nosotros hayamos conocido, pero al final falleció de repente por una caída. Como no tenia familiares cercanos, nosotros no encargamos de los gastos del cementerio. No somos familiares directos, pero nos encargamos de todo de él, por eso queria saber si la casa que tenia él puedo pasarla a mi nombre o comprarla mediante un subsidio del gobierno y qué subsidio me puede servir para comprarla.

Si no, ¿cómo puedo hacer los trámites para pasar la casa a mi nombre? Por lo que el decía no tuvo hijos ni tampoco hermanos y convivió mucho años con la hermana de mi abuela, tengo los títulos de dominio en mi poder, tengo los recibos de agua y luz donde se demuestra que me he hecho cargo de la casa, pero el único problema es que la presidenta de la junta de vecinos, como nunca hemos participado en nada, no nos conoce. Entonces si quiero algo y la junta de vecinos me lo tiene que dar, no me lo va a dar.

Teresa