Dudas sobre venta de vehículo particular

Vendí mi auto y como aún esta con la prenda por que pague hace poco la última cuota antes de ofrecerlo en venta y no se lo puedo entregar al comprador, éste me dio un adelanto solamente para congelar el negocio, hasta poder hacer la transferencia y terminar la compra definitiva del vehículo.

El vehículo esta hoy totalmente pagado, pero son varios los días para levantar la prenda. La pregunta es la siguiente: existe alguna forma legal, que pueda usar así yo me exima de responsabilidad ante terceros, por daños o muerte, hasta realizar la transferencia definitiva en el registro civil?

Quiero saber para poder hacerlo si se puede y yo entregar el vehículo y que el me pague la diferencia, hasta que llegue el momento de realizar la transferencia que pasaran unas dos semanas o más.

Juan Carlos Villegas