Edificación en terreno ajeno

Mi consulta es la siguiente, hace 15 años atrás mi hermano se compró una parcela y me ofreció construir una casa ahí, construí una casa sólida de 150 mts2 con jardines en un espacio de 2.000 mts, todo de palabra, el también construyó en su parcela, con el paso de los años el cambio mucho y ahora quiere que me vaya sin pagarme absolutamente nada, además de esto el vive con mi padre el cual lo manipula mucho y es muy agresivo, yo vivo con mi mujer y mis 2 hijos pequeños de 4 y 6 años.

Tanto mi padre como mi hermano nos agreden sicológica y físicamente y han llegado a amenazarme de muerte con escopeta.
Tengo testigos y constancia en carabineros de Chile.
Mi hermano y mi padre son abogados y me amenazaron que en menos de 6 meses me sacarán sin pagarme nada y lo peor no me quiere vender el espacio que ocupo en el terreno.
Que puedo hacer? Corresponde que me paguen la casa?
El es abogado y dice que sacará en menos de 6 meses.
Que puedo hacer?

Carlos R.