Emancipación judicial para un mayor de 16 años

Quisiera saber como y dónde obtener la emancipación judicial para una mayor de 16 años pero menor de edad que recibe discriminación debido a que es lesbiana, esta amenazada de ser buscada con carabineros si se va de la casa por lo cual esta sujeta a estar con sus padres hasta los 18 años si no obtiene la emancipación.

Por razones obvias sus padres no le entregarían voluntariamente la emancipación judicial y quisiese saber si el maltrato psicológico y la discriminación serían factores para que un juez se la entregara.
Esta obtendría la facultad para trabajar y sustentarse, podrían sus padres revocar la decisión del juez y obtener la custodia nuevamente si este se las otorga, no existen constancias en carabineros debido a lo controlada que esta y a que las constancias solo las pueden hacer mayores de edad.

Laura