Emancipación o demanda hacia los tutores por maltrato

Tengo una amiga que vive con sus abuelos. Ella recibe agresiones verbales todo los días, maltrato psicológico, está encerrada todo el día en su casa y nadie la puede ir a visitar. Está bajo la tutoría de los abuelos ya que sus padres se divorciaron, entonces ella está sobre mucha presión y ha intentado ya acabar con su vida. Recientemente me enteré de que su abuelo ha intentado abusar en muchas ocasiones de ella, pero no le creen.

Ya ha a sido demasiado tiempo en el que ha tenido que sorportar. Tiene 16 años, vive bajo miedo y esto le está afectando en su vida en muchos sentidos. Me preocupa que esto continue de ese modo.  Acabo de leer unos artículos que decían algo referente al divorcio de los hijos hacia sus padres; entonces, me gustaría saber si es posible efectuar esto, o qué pasos legales puedo hacer yo, si es que puedo efectuar una demanda o dejar una constancia. Necesito ayuda urgente, ya que hace poco tiempo ya hubo una discusión muy grande y ella ha quedado incomunicada…

Ricardo