Embargo de auto por deuda de crédito

Hace un tiempo pedí un crédito al banco BCI Nova, eran $800.000. Quedé sin trabajo, no pude pagar y ahora va en casi 2 millones con los gastos de cobranza. Me embargaron un auto, pero ya tengo la posibilidad de pagar los $800.000, ¿en este caso, si pago, me devuelven el auto? Lo otro es que la receptora llegó con un nivel de prepotencia increíble, no sé si se puede hacer algún tipo de reclamo por esto, es verdad que uno debe, pero no es justo que a uno lo traten como delincuente.

Aparte de esto no se hace ningún documento por el estado del vehículo, lo llevan a un sitio donde hay muchos autos, ¿quién me acredita a mí que no le van a robar algo o usarlo? El carabinero solo hace un papel, yo no quedo con ninguna copia, ¿cómo lo puedo hacer? Necesito mi auto, quiero pagar, pero solo lo que corresponde y que estas personas sean más educadas, nunca he dicho que no voy a pagar, solo estoy pasando por un mal momento económico y no puedo pagar más del doble del crédito.

Pablo