Embargo de automóvil por protesto de cheque

Hace unos 4 o 5 años aproximadamente tuve un protesto con un cheque que entregue a una compañía bien importante, deje pasar el tiempo, cerré el negocio y nunca regularice este tema. Ahora me informaron que tengo una orden de embargo de mi auto desde el 13 de abril de este año. Es decir que en cualquier momento me lo quitan.

Llegue a pensar que ya había pasado, porque nunca recibí una orden que me indicara este asunto. Dentro de este transcurso de tiempo me acerqué a una de las oficinas de cobranza de esta compañía, a ver que opciones tenía y me pedían montos muy altos de dinero que en ese momento no podía cubrir, después yo les ofrecí una alternativa más alcanzable para mi bolsillo y nada, no me lo aceptaron.

Quiero saber que puedo hacer, que alternativas de solución tengo.

Alexander