Embargo de vehículo pese a haber pagado deuda total y alzamiento de prenda

Compre un auto con crédito de banco F******** y me atrase en el pago, fui al bco pague todo el crédito 5.200 aproximadamente. Eso en diciembre 2013 y hoy mayo 2014 va un receptor judicial con una orden indicando que embargar el auto, y yo pague hasta el alzamiento de prenda y lo tengo en mi poder, no se que hacer?

El bco no se hace cargo y dice que ellos no deberían haber recibido el dinero por que estaba en cartera vencida pero tengo el comprobante de pague en caja, que hago el auto tiene orden de que lo quiten los carabineros en la calle y.

Incluso dicen que no asisti a tribunales pero jamás me llegó una notificacion a la casa y supuestMente me defendió un abogado y yo no tenía idea que hago? Solo necesito orientación por que no sé que hacer ni a quién dirigirme voy a tribunal? Con quién hablo?, necesito ayuda.

Denisse Sepulveda