Embargo de vehículo por no pago de crédito en banco Scotiabank

El año pasado adquirí un crédito en Banco del Desarrollo que ahora pasó a ser Scotiabank. Por problemas económicos no pude cancelar un crédito en el banco ya mencionado, por lo que me demandaron. Me llegó una copia a mi casa, la cual recepcioné, porque siempre tuve la disposición de pagar ese crédito, pero como me encontraba sin trabajo no pude. Todo siguió su curso y me embargaron mi auto que actualmente lo estoy pagando en Factorline y está en prenda.

Me acerqué al banco para regularizar la deuda, me exigen $1.800.000, cantidad que me podría conseguir y podría cancelar el crédito, pero adicional me cobran $700.000 por concepto de retiro de auto y todas las costas. Pero hasta donde sé, cuando uno le paga directamente al banco no se debiese adquirir ese costo, ¿estoy en lo correcto? ¿O definitivamente debo pagar ese valor adicional? Aún no hay plazo para remate del vehículo, si me pueden indicar cuanto tiempo es el tope aprox. que tengo para solucionar esto.

Roberto