Embargo por vehículo en que la deuda está pagada

Quisiera solicitar ayuda, tengo un vehículo con el cual tenía deuda con GMAC, cancele toda la deuda que indicaron y dijeron que quedaría ok, pero ahora no puedo venderlo porque tiene orden de embargo, y ellos me indicaron que debo pagar abogada para sacar yo misma esa orden.

Quisiera saber que pasos debo seguir, si puedo realizarlo sin patrocinio de poder. También si para presentar ese alzamiento es necesario llevar alguna documentación debería darme GMAC o algún documento para llevar al tribunal. En el documento del registro civil dice orden de embargo por GMAC. La deuda indica que esta archivada. Al estar archivada debo pedir primero el desarchivo? O ambas cosas de inmediato. Cuánto demora este trámite? Una vez que esto este solucionado para que quede sin estos antecedentes en el registro civil también debo realizar alguna gestión.

Myryam C.