Endeudado con tesorería necesito averiguar sobre productos embargados

Mis padres tienen deuda en tesoreria que es impagable.. pero entre los hijos sacaremos un credito por el monto y cancelaremos todo. El tema es que tienen vehiculos al nombre del deudor con orden de embargo y no podemos venderlos para pagar el credito que queremos sacar. Ademas tienen un credito en el banco tambien moroso por que el deudor se encuentra cesante hace varios meses y el tema se ha puesto aun mas grave.

Mi pregunta es tengo tiempo, pagando tesoreria, de transferir los vehiculos a otra persona para que no se los quiten? o pagando tesoreria, el banco me los va a quitar? el tema nos angustia cada vez mas y no sabemos a quien dirigirnos, nuestro fin no es evadir pero si , tratar de salvar algo de lo que mis padres pudieron construir durante años. se que no es facil el caso pero necesitamos orientacion, ya que si, sacamos el sacamos un credito para pagar tesoreria y amortizamos un poco el banco.

No nos den de traspasar los vehiculos a nombre de una tercera persona, para que en un tiempo razonable, se puedan vender y pagar asi el prestamo que pedimos en el banco. ya que si dejamos que ls rematen el precio se devalua mucho y perderiamos plata que o podemos desperdiciar.

Maria