¿Es legal el documento para la venta de mi auto usado?

Quiero vender mi auto y el comprador es una persona que compra y revende (tiene sus autos en parque automotriz). Me dice que ellos tienen oficinas donde se realizan firmas de documentos llamado algo así como venta o transferencia de mandato, es un documento que firman ambas partes, pero no son ante notario. Indica que es legal, este documento nos genera entregarlo para la venta y el futuro dueño gestiona el traspaso, transferencia e inscripción correspondiente, ¿se entiende?

Lo que nos preocupa, independiente de los que este comprador indique, es que el auto no sale del parque automotriz, entendemos que seguimos siendo los dueños del auto ante cualquier infracción que este tenga, ¿o no? El nos dice que por firmar este mandato de venta y responsabilidad nos libra, ya que estamos de alguna manera cediendo el auto. ¿Todo esto es tan así?, ¿es tan valido y legal el procedimiento que ellos utilizan? Si hay algún choque o que sea robado, ¿debo yo como dueño tener que declarar o hacer tramites posteriores?, la idea es librarme de todo.

Anónimo