¿Es lo mismo tuición y cuidado personal de niños?

Mi consulta era si tuición o cuidado personal del niño es lo mismo lo que pasa que quiero pelear por mis hijos y tener completamente a ellos ya que su mamá tiene antecedentes penales y aparte tiene otra pareja que mis hijos le tienen miedo y aparte tiene dos hijos más y no cuida a mi hijos los cuida la madre de ella o sea la abuela de mis hijos.

Como lo puedo hacer y los requisitos para así tenerlo en mi poder y vivir con ellos y que sean feliz y aparte tengan una buena educación y un desarrollo en el colegio mejor que el que tienen dónde están ya que no se preocupan de ellos y cuando los voy a buscar solo quieren quedarse conmigo y mi pareja actual ellos ya tienen 11 y 10 años que a la pareja de ella le tienen miedo de vivir con el y con ella y ellos dicen y sienten que su mamá no los quiere solo a sus hermanos.

Marco A.