Estoy citado a una audiencia preparatoria

Fui demandado por violencia intrafamiliar ante el Juzgado de familia y ya estoy siendo citado a un tribunal de familia por mi conviviente. Debo comparecer con un abogado?
Yo hice una exposición de motivos al tribunal, escrita, donde hago mi defensa y a la vez explico al magistrado que excepcionalmente por esta vez deberé faltar a mi trabajo en el Norte del país para concurrir a la audiencia del 2 de Octubre, pero con el compromiso de no solicitar otro permiso, pues podría perder este trabajo. ¿Sería aconsejable que yo entregue esta nota al tribunal antes de la fecha de la audiencia?
¿Que hago si no tengo plata para concurrir con un profesional…? ¿Es posible que se soluciona mi problema solo con la audiencia preparatoria, ya que hasta el momento estoy dispuesto a acceder a todas las peticiones de mi demandante siempre que me deje trabajar tranquilo y me permita financiar lo que me pide, además de ayudar a nuestras tres hijas menores? Desde ya fui citado a la oficina de mediación, donde se me informó de los pasos dados con mi conviviente, quien da la impresión , según lo apreciado por la Asistente Social que también quiere arreglar pronto este asunto.Me pregunto si hay voluntad e interés por una pronta solución de ambas partes, ¿sería inncesaria la audiencia de juicio…? Atentamente agradecido.

Julio Godoy Suarez