Evitar embargo por casa comercial

¿Que puedo hacer para evitar un embargo que ya pasó al martillero y yo hice todo para llegar a un acuerdo y no aceptaron ya que F quiere que le pague 150.000 y mi renta es de 230.000 existe alguna forma de evitar esto y llegar a un acuerdo de cuota más accesible?

¿Y es legal que ellos se metan a mi domicilio con carabineros habiendo menores de edad sin preguntar si hay algún adulto, mis hijas hoy sufren una psicosis por esta situación y me tuve que tomar licencia por que tienen miedo de estar solas y lleguen a retirar mis cosas, ellos se llevan todo excepto las camas y la cocina están así que nos puedan deja hasta sin mesa, también se pueden llevar el refrigerador. Además cuando vinieron una señorita y carabineros no dejan ningún papel de lo embargado lo cual yo me dirigí al juzgado hacer las consultas y ellos dicen que me pueden embargar cuantas veces sea necesario, esto no pasa a ser persecución de parte del abogado o de la casa comercial ya que lo que vuelva a comprar ellos lo pueden volver a sacar cuando ellos estimen conveniente. Orientenme por favor si ellos tienen tanta facultad para llegar y entrar con dos menores de edad.

Lorena