Finiquito laboral y término de contrato mutuo acuerdo

Desde mayo del 2012 hasta hoy, trabajaba para una empresa aliada de C*** Chile, teníamos contrato de técnico vendedor de televisión satelital por el sueldo mínimo más comisiones pero en la realidad solo se pagaban las comisiones además que si no haciamos una cantidad de ventas al mes se nos descontaba de esas comisiones un arriendo de camioneta, bueno todo eso cambio con el tiempo ya que en diciembre del 2013 se elimino el descuento de camioneta y se nos hizo firmar un finiquito y nos volvieron a contratar el mismo día, hoy me llamaron en la empresa a dejar la camioneta y entregar el material ya que por baja producción el jefe nos recomendo terminar el contrato por mutuo acuerdo, yo le exigi un finiquito por 2.000.000 ya que llevaba 2 años 3 meses en la empresa y nunca se nos pago el sueldo base.

Además creo que ese finiquito que firmamos legalmente queda nulo ya que el mismo día nos volvieron a contratar y nunca hubo lagunas de imposiciones, las imposiociones eran declaradas y pagadas por el sueldo mínimo, por lo comentado anteriormente el jefe no acepto lo pedido y nos dijo que lo esperáramos hasta el día 10 de septiembre, mi pregunta es puedo tomar acciones legales, que pasa si el me acusa de abandono de labores, puedo ir a la inspección laboral a dejar una constancia de lo sucedido, el nos ofreció un finiquito de 350.000 pesos lo cual yo inmediatamente le dije que no aceptaba, ahí antecedentes legales anteriores de otros colegas que demandaron a la empresa y en las cuales en todas ellas gano el trabajador, dentro del tiempo de trabajo solo un par de veces nos enviaron las colillas de sueldo, todo era irregular, quedo atento a sus comentarios, saludos adiós.

Carlos